The characters are portrayed very realistically in the novel.

realistically 是形容词 realistic 的副词形式，由词根 real（真实的）加上形容词后缀 -istic（具有...特性的）构成形容词，再加上副词后缀 -ally 构成副词。realistically 表示"以真实的方式"或"逼真地"。