I grew up with my grandmother.

grew 是动词 grow 的过去式，grow 的意思是"成长、长大"。 up 在这里是副词，表示"向上、完全"的意思，与动词 grow 搭配使用表示"长大成人"。 grew up 这个短语表示"成长、长大"的过程，特指从童年到成年的成长经历。