She boldly ventured into the unknown forest.

boldly 是形容词 bold 的副词形式，bold 意思是"勇敢的、大胆的"，加上 -ly 后缀变成副词，表示"勇敢地、大胆地"。 副词 boldly 在句中修饰动词 ventured，说明"踏入"这个动作是以勇敢的方式进行的。