The two groups agreed to hold an informal meeting.

informal 是由前缀 in-（表示"非、不"）和形容词 formal（正式的）组成的复合词，字面意思是"不正式的"。 formal 本义是"正式的、合乎礼仪的"，指按照既定规则或标准进行的活动或行为。 informal 表示"非正式的、不拘礼节的"，指没有严格遵循正式规则或程序的场合或活动。