We took a scheduled flight to New York.

scheduled 是动词 schedule 的过去分词形式作形容词用。schedule 意思是"安排、计划"，加上 -ed 表示"被安排好的、按计划进行的"。 scheduled flight 指航空公司按照固定时间表运营的航班，即"定期航班"，区别于临时增加的包机或加班航班。