The child refused to let go of his mother's hand.

let 的基本意思是"允许、让"，在这里表示"允许某种状态发生"。 go 在这里不是"去"的意思，而是表示"离开、松开"的动作。 let go 是一个固定短语，意思是"放开、松开"，表示停止抓住或控制某物/某人。