We met for coffee to compare notes on the books we had both read.

compare 的意思是"比较、对照"，这里指将各自的观点进行对比分析。 notes 在这里不是指"笔记"，而是引申为"观点、心得、看法"的意思，指对书籍内容的理解和感悟。 compare notes 这个短语表示"交换意见、交流心得"，指互相分享并讨论各自的想法和见解。