The company was legally required to compensate the workers for the occupational disease they developed.

compensate 是动词，由前缀 com-（表示"共同、一起"）和词根 pens（来自拉丁语 pendere，意为"支付、衡量"）加上动词后缀 -ate 组成，字面意思是"一起支付"，引申为"补偿、赔偿"的意思。在句中指公司对工人进行经济赔偿。