Hold onto the rope and don't let go.

hold 的意思是"握住、抓住"，表示用手或工具固定住某物。 onto 是由介词 on 和 to 组合而成的复合介词，表示"到...上"或"紧贴着"。 hold onto 是一个固定短语，意思是"紧紧抓住"，强调持续握住不放的动作。