我们开车经过时,他们向我们挥手。

我们开车经过时,他们向我们挥手。

They waved at us as we drove by.

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They waved at us as we drove by.

at 是介词,在这里表示动作的方向或目标,指"朝...方向"或"对着..."。 wave at 表示"向...挥手",强调挥手动作的指向对象。

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