Driving to work doesn't take very long.

take 在这里是动词，意思是"花费(时间)"，常用于表示做某事需要多少时间。take + 时间 表示"需要花费...时间"。 take very long 这个短语表示"需要很长时间"，常用于否定句中表示"不需要很长时间"。