There's nowhere for teenagers to go so they just hang around on street corners.

hang 在这里是动词，意思是"闲待着、徘徊"。 around 是副词，表示"四处、周围"的意思。 hang around 是一个常用短语动词，意思是"闲逛、无所事事地待在某处"，通常指没有明确目的地消磨时间。