We had the chance to explore a haunted medieval castle during our trip.

medieval 是由前缀 medi-（表示"中间"）和词根 ev（表示"时代"）加上形容词后缀 -al 组成的，字面意思是"中间时代的"，特指欧洲历史上约公元5世纪到15世纪这段时期，即"中世纪的"。