The soldiers engaged in intense combat for several hours.

combat 是名词，由前缀 com-（表示"共同、一起"）和词根 bat（来自拉丁语 battuere，意为"击打"）组成，字面意思是"共同击打"，引申为"战斗、格斗"的意思。在军事语境中特指"交战、作战"。