She accepted the challenge without the slightest hesitation.

hesitation 是动词 hesitate 的名词形式，由 hesitate 加上名词后缀 -ion 构成。hesitate 的意思是"犹豫、迟疑"，所以 hesitation 指"犹豫、迟疑的状态或行为"。without hesitation 表示"毫不犹豫地"。