We've kept in touch by email for the last five years.

kept 是动词 keep 的过去分词形式，keep 的意思是"保持、维持"。 in 是介词，表示"在...状态中"或"以...方式"。 touch 的本义是"触碰"，引申为"联系、接触"。 kept in touch 是一个固定短语，意思是"保持联系"，指通过某种方式维持彼此间的沟通。