The rival tech companies joined forces to develop a revolutionary new product.

joined 是动词 join 的过去式，join 的意思是"加入、连接"，在这里表示"联合"。 forces 是名词 force 的复数形式，force 本义是"力量"，在这里指"资源、能力"。 joined forces 是一个固定短语，意思是"联合力量、合作"，指不同团体或个人为了共同目标而联合起来。