An unknown terrorist group has claimed responsibility for the attack.

has 是助动词 have 的第三人称单数现在时形式，在这里构成现在完成时态。 claimed 是动词 claim 的过去分词形式，意思是"宣称、声称"，表示公开宣布某事为事实。 has claimed 构成现在完成时，表示"已经声称"，强调该声称行为对现在的影响。