I dare say it will rain this afternoon.

I 是第一人称代词"我"。 dare 是动词，意思是"敢于、胆敢"，表示有勇气做某事。 say 是动词，意思是"说、讲"。 I dare say 是一个固定短语，表示说话者有一定把握的推测，相当于"我敢说""我认为很可能"。