Despite his awkward gait, he moved with surprising determination.

awkward 是形容词，意思是"笨拙的、不灵活的"，常用来形容动作不协调或缺乏优雅。这个词源自中古英语awk（错误的）和-ward（方向），字面意思是"方向错误的"，引申为"不协调的"。