The explorer was the first European to set foot on that remote island.

set 在这里是动词，意思是"放置、安放"。 foot 是名词，指"脚"，这里用单数形式表示"一只脚"。 on 是介词，表示"在...上面"。 set foot on 是一个固定短语，字面意思是"把脚放在...上"，引申为"踏上、进入"某个地方。