It isn't far away from the main building [-] it's about 15 minutes on foot.

on 在这里表示"通过某种方式或手段"，常用于表示交通方式。 foot 的意思是"脚"，这里用单数形式表示"步行"这种移动方式。 on foot 是一个固定短语，意思是"步行"，表示不借助交通工具的移动方式。