My understanding of the agreement is that they will pay $80,000 over two years.

understanding 是动词 understand 的动名词形式，understand 由 under（在...之下）和 stand（站立）组成，字面意思是"站在下面"，引申为"理解、明白"。 understanding 在这里作为名词使用，表示"理解、领会"的意思，指对协议内容的认知和解读。