At the end of this verse, we'd like everyone to join in with the chorus.

join 是动词，意思是"加入、参与"，指成为某个活动或群体的一部分。 in 在这里是副词，与动词 join 搭配使用，表示"参与其中"的意思。 join in 是一个常用短语动词，意思是"参与、加入（某项活动）"，特别指加入正在进行的集体活动或表演。