For many parents, their children's safety comes first.

comes 是动词 come 的第三人称单数现在时形式，come 的基本意思是"来、到达"，在这里引申为"处于某种状态或位置"。 first 是序数词，表示"第一的、首要的"，在这里指"最重要的位置"。 comes first 这个短语表示"处于首要位置"或"是最重要的"。