Self-driving cars are becoming a reality in many cities.

becoming 是动词 become 的现在分词形式，表示"正在变成"的状态。 a 是不定冠词，在这里表示"一种"或"一个"的概念。 reality 是名词，来自形容词 real（真实的），加上名词后缀 -ity，表示"现实、真实存在的事物"。 a reality 这个短语表示"一个现实存在的事物"，在句中指自动驾驶技术从概念变成了实际应用。