I had lunch at a self service restaurant yesterday.

self 的意思是"自己、自身"，表示独立完成某事的能力或状态。 service 的意思是"服务"，指为他人提供帮助或便利的行为或系统。 self-service 合起来表示"自助服务"，指顾客自行取用食物或商品而无需服务员协助的服务方式。