His assertive speech inspired the team.

assertive 是形容词，由动词 assert（主张、断言）加上后缀 -ive（表示"具有...性质的"）构成。assert 本身来自拉丁语，意思是"坚持、主张"。 assertive 形容一个人"自信果断的、坚定自信的"，指能够清楚表达自己的观点和需求，同时尊重他人。