My excitement give way to fear when I drove a car for the first time.

give 的基本意思是"给"，在这里是短语动词的一部分。 way 在这里指"道路、方向"，在短语中表示"让路、让步"的意思。 to 是介词，表示方向或转变。 give way to 是一个固定短语，意思是"让位于...""被...取代"，表示一种情绪或状态被另一种取代。