The second chapter of the book is primarily concerned with the author's early philosophical development.

concerned 是动词 concern 的过去分词形式，concern 的意思是"涉及、与...相关"。 with 在这里是介词，表示"关于、涉及"的关联关系。 concerned with 是一个固定搭配，表示"涉及、关于、与...相关"的意思，用于说明某事物讨论或关注的主要内容。