The fact that they both live alone requires them to be on good terms with the rest of us.

be 是系动词，表示"存在"或"处于某种状态"。 on 在这里表示"处于某种关系或状态中"。 good 的意思是"好的、良好的"。 terms 在这里指"关系、相处方式"，复数形式表示双方或多方之间的互动关系。 be on good terms with 是一个固定短语，意思是"与...保持良好关系"。