He heard an intruder outside the window.

intruder 是由动词 intrude（闯入、侵入）加上名词后缀 -er 构成的名词，表示"闯入者"或"入侵者"。intrude 本身由前缀 in-（表示"进入"）和词根 trud（推、挤）组成，字面意思是"强行进入"。