Driving skills should be taught comprehensively to ensure safety.

comprehensively 是形容词 comprehensive（全面的、综合的）的副词形式，由前缀 com-（表示"共同、全部"）和词根 prehend（抓住、理解）组成，加上后缀 -ive 构成形容词，再加上 -ly 变成副词，意思是"全面地、综合地"。