The prisoner managed to slip away during the night.

slip 的意思是"滑、溜"，指悄悄移动不被发现。 away 表示"离开、远离"的状态或方向。 slip away 这个短语表示"悄悄溜走、不知不觉地消失"，常用来描述不被察觉地离开某个地方或状态。