The critics thought highly of his latest novel.

thought 是动词 think 的过去式，表示"认为、思考"。 highly 是副词，由形容词 high（高的）加后缀 -ly 构成，表示"高度地、非常"。 of 是介词，表示"关于、对于"。 thought highly of 是一个固定短语，意思是"高度评价、非常赞赏"。