I told you to stay here.

I 是主格代词，指"我"。 told 是动词 tell 的过去式，意思是"告诉、告知"。 you 是宾格代词，指"你"。 to 是不定式符号，用于动词原形前构成不定式结构。 I told you to... 这个句型表示"我告诉你要..."，用于转述之前的指令或建议。