He clung desperately to the rope to avoid falling.

desperately 是副词，由形容词 desperate（绝望的、拼命的）加上副词后缀 -ly 构成。desperate 来自拉丁语 desperatus，表示"绝望的、不顾一切的"。 desperately 在这里修饰动词 clung，表示"拼命地、不顾一切地"抓紧绳子。