I've known her for about 12 years, I guess.

I 是第一人称代词"我"，在句中作主语。 guess 是动词，意思是"猜测、估计"，表示说话者对自己所说内容的不确定态度。 I guess 是一个常用口语表达，表示说话者对自己的说法不太确定，相当于"我想""大概"的意思。