To their relief, the missing child was found safe.

to 在这里表示"对于...来说"，引出感受的对象。 their 是代词 they 的所有格形式，意思是"他们的"。 relief 是名词，意思是"宽慰、解脱"，指从焦虑或痛苦中解脱出来的感觉。 to their relief 这个短语的意思是"令他们感到宽慰的是"，表示某件事的发生让特定的人感到安心或放松。