I first heard of it on the radio and then I saw a leaflet about it.

first 是序数词，表示"第一"或"最初"，在这里修饰动词heard，表示"第一次听说"。 heard 是动词 hear 的过去式，意思是"听到、听说"。 first heard 表示"第一次听说"的意思。