Her grandfather left her a substantial legacy in his will.

legacy 是名词，来自拉丁语 legatus（委托、遗赠），指"遗留下来的财产或非物质财富"。在法律文书中特指"遗嘱中明确指定的遗产"。这个词常带有"代代相传"的隐含意义，不仅指金钱财产，也可能包括精神传统或家族荣誉。