When a colleague is absent due to feeling poorly, other team members step in to cover their duties.

poorly 是形容词 poor（差的、不好的）加上后缀 -ly 构成的副词形式，在这里用作形容词表示"身体不适的、不舒服的"。poorly 的这种用法主要出现在英式英语中，在美式英语中更常用 sick 或 unwell 来表达类似含义。