He stood firmly by his decision despite criticism.

firmly 是形容词 firm 的副词形式，firm 意思是"坚定的、牢固的"，加上 -ly 后缀构成副词，表示"坚定地、稳固地"。 在句中修饰动词 stood，表示"坚定地站立"，引申为"坚决坚持"的意思。