They had their friends to stay for the entire week.

had 是动词 have 的过去式，在这里表示"使、让"的意思，构成使役结构。 to 是不定式符号，用于连接动词原形，表示目的或将要发生的动作。 stay 是动词原形，意思是"停留、暂住"。 had someone to stay 这个结构表示"让某人留下来暂住"的意思。