I had to fill in this really complicated form.

complicated 是形容词，由动词 complicate（使复杂化）加上后缀 -ed 构成。complicate 本身来自前缀 com-（表示"完全"）和词根 plic（表示"折叠"），字面意思是"完全折叠起来"，引申为"使复杂"的意思。complicated 表示"复杂的、难懂的"。