This has been a challenging time for us all.

challenging 是动词 challenge 的现在分词形式作形容词使用。challenge 本意是"挑战、考验"，加上-ing后缀后表示"具有挑战性的、考验人的"。 在这里 challenging 形容这段时间充满困难和考验，需要付出努力才能应对。