The museum recently introduced an audio guide in multiple languages.

introduced 是动词 introduce 的过去式。introduce 由前缀 intro-（表示"向内"或"进入"）和词根 -duce（来自拉丁语 ducere，意为"引导"）组成，字面意思是"引导进入"，引申为"引入、介绍、采用"的意思。在句中表示"博物馆采用了多语种语音导览"这一过去发生的动作。