We decided to join an organized group hike in the mountains.

organized 是动词 organize 的过去分词形式，在这里作形容词使用。organize 的意思是"组织、安排"，organized 表示"被组织好的、有组织的"。 group hike 是由名词 group（团体）和 hike（徒步旅行）组成的复合名词，指"团体徒步活动"。