We now have permission to go ahead with the project.

go 的基本意思是"去、走"，在这里表示"进行"的动作。 ahead 的意思是"向前、在前面"，表示方向或进展。 go ahead 是一个固定短语，意思是"继续进行、开始做某事"，表示获得许可后可以开始行动。