Legend has it that a lady ghost haunts the 500-year-old castle.

haunts 是动词 haunt 的第三人称单数现在时形式。haunt 的意思是"（鬼魂）经常出没于某地"或"（记忆、想法等）萦绕在心头"。在这个句子中，haunt 表示"鬼魂经常出现在某个地方"的意思。